.: Sensores Analógicos y Digitales

Existe una gran variedad de sensores en el mercado de los cuales puedes disponer, claro, que antes habría que clasificarlos y aquí lo haremos brevemente...

Veamos... Los sensores pueden ser de dos tipos, analógicos y digitales.

Los sensores digitales son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en términos de lógica digital) en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V (o valores muy próximos)

Ahora bien, como los sensores comunmente serán utilizados con circuitos lógicos, y más si se trata de robótica en cuyo caso posiblemente incluyas un microcontrolador, habrá que ver como trabajar con los sensores analógicos. Por suerte existen unos Circuitos integrados llamados Conversores Analógico/Digital (Conversores A/D) que transforman la señal analógica en señal digital, y por supuesto también están los Conversores D/A, pero analicemos los primeros...

.: Conversores A/D (Analógico/Digital)

Aclaremos algo, esto no es una lección de conversores de este tipo, es sólo para que tengas una idea de ellos a grandes rasgos Ok.?, Sigamos... Los conversores Analógico/Digital los puedes seleccionar entre otras cosas, de acuerdo a la cantidad de bits de salida, por ejemplo...

Un Conversor A/D de 3 bits dispone de una entrada analógica y 3 terminales de salida Digitales, es decir que combinando las salidas puede tomar 8 posibles valores binarios sengún el nivel de tensión en su entrada. por aquello de 2ⁿ es decir que tendrás valores entre 000 y 111, veamos como se corresponden estos valores con los niveles de tensión.

Te preguntarás ...que pasó con los 5V?, bueno, es que el conversor necesita un nivel de tensión para utilizarlo como referencia y en este caso utilicé los 5V, también podría ser 0V, o mejor aún ambos.

Aquí puedes ver una imagen representativa de un Conversor A/D, en ella se indican en la salida dos terminos muy utilizados MSB y LSB...

MSB es el valor binario más significativo y LSB es el menos significativo (en nuestro ejemplo, 111 y 000 respectivamente)

Lo visto hasta el momento te puede servir si en caso deseas decodificar una señal analógica y utilizarla como si fuera digital, por ejemplo en el caso de una fotocelda, esta varía su resistencia según la iluminación que recibe, por lo tanto es un sensor de tipo analógico. un pulsador tiene dos estados, activado o no, por lo tanto es de tipo digital.

Bueno, espero lo hayas comprendido...!!!

Aparte de aquello de los Conversores A/D, tienes la posibilidad de ingeniártelas para que una señal analógica tome dos estados y así solucionar tu problema, por ejemplo con una compuerta Schmitt Trigger (el CD40106 muy recomendado...!!!), las compuertas de este tipo tienen la ventaja de cambiar el estado de su salida en un determinado umbral de tensión de entrada, razón por la cual son muy utilizados para esta tarea, pero ya lo irás viendo en la descripción de cada tipo de sensor...

Creo que sería bueno que veas algunos temas que se pueden relacionar o aplicar a los sensores, consulta en la sección de IC Datos que hay algunos muy interesantes como el CD4013. Por ahora sólo un par de ellos luego iré agregando el resto.

Bueno, aquí te dejo un par de sensores, su descripción y uno que otro circuito de prueba, repito... DE PRUEBA.

Sensores Analógicos

    Fotoceldas, Fotorresistencias o LDR's.

    Emisores y Receptores Infrarrojos.

Sensores Digitales

    Switchs, Interruptores y microswitchs, o bumper's.